Komise PZM a MA 21 je poradním orgánem Rady města. Působnost a kompetence komise jsou vztaženy ke všem činnostem města, které se týkají Projektu Zdravé město a místní Agendy 21 (dále jen PZM a MA21). Komise se vyslovuje ke koncepčním i operativním otázkám, které mohou mít vliv na zdraví, udržitelný rozvoj a kvalitu života ve městě. Dále se zabývá uplatněním principů participace a partnerství ve městě. Výsledkem kvalitní činnosti komise má být mj. sladění činností ve městě se standardy EU a posílení kapacity pro získání prostředků z mezinárodních zdrojů.